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產品簡介
Impact Subsea 非常自豪地推出了具有開創性的 ISA200水下高度計與單波束測深儀。它非常堅固耐用，并可選配集成姿態儀和航向參考系統 (AHRS)。
200kHz長距離型 · 250米以上量程 · 1mm精度 · 15.2°錐形波束 · 可選AHRS與ECHOGRAM聲學成像
英國Impact Subsea | 長距離水下高度測量與回聲測深一體化方案ISA200是英國Impact Subsea公司推出的長距離型水下高度計與單波束測深儀。傳感器工作頻率200kHz,采用整體式換能器與優良的數字聲學引擎,能夠在水下實現超過250米(820英尺)的遠距離測量,同時保持1毫米的測量精度與分辨率。作為ISA系列中的長距離型號,ISA200以15.2°的錐形聲學波束兼顧測距能力和海底覆蓋范圍,是ISA500的補充選擇——當需要超過120米的測量距離時,ISA200是推薦的長距離高度計與測深儀方案。
ISA200可選配集成姿態航向參考系統(AHRS),基于MEMS技術融合三軸陀螺儀、加速度計和磁力計數據,輸出航向、俯仰和橫滾讀數,并可對高度測量進行實時姿態補償。同時可選配ECHOGRAM聲學背散射功能,每ping輸出多達2000個采樣點,將高度計升級為完整的單波束成像聲納。南京聚海信息科技有限公司作為Impact Subsea品牌的代理服務商,長期穩定供應ISA200及全系列Impact Subsea水下聲學產品,并為國內用戶提供售前咨詢與售后技術支持。
在200kHz工作頻率下提供超過250米的測量范圍,是ISA500(120米+)量程的兩倍以上。15.2°錐形波束在保證遠距離探測的同時提供良好的海底覆蓋范圍。
采用每秒200萬次數字相關運算的優良回聲檢測技術,實現0.7mm的原始測量精度,最終以1mm精度輸出數據。ISA200提供的是真正的1mm精度,而非僅1mm分辨率,確保每一次測量讀數真實可靠、可重復驗證。
每次測量除返回距離值外,還附帶回波能量電平(0~1)和相關因子(0~1)兩項質量指標。能量電平理論最佳值為0.707,相關因子接近1表示高質量測量,低于0.3通常表示讀數不可信。傳感器預設忽略相關因子低于0.5的回波,確保每次讀數均為高質量測量。
可選配內置MEMS AHRS,集成三軸陀螺儀、加速度計和磁力計,航向精度±1°(分辨率0.1°),俯仰和橫滾精度0.2°(分辨率0.1°)。支持軟鐵和硬鐵校準,可在ROV/AUV傾斜狀態下自動補償斜距,始終輸出真實垂直高度。
可選配ECHOGRAM功能,每ping可獲取最多2000個背散射采樣點,每個采樣點包含能量值和相關系數信息。將ISA200從單一高度計升級為完整單波束成像聲納,實現水體和海底的可視化分析,適用于底質分類、管線狀態評估和沖刷監測。
可配置為返回單ping中的多個回波信號,支持“首ci回波"和“zui強回波"兩種檢測模式,有助于在復雜聲學環境中區分真實海底回波與多路徑干擾。
提供鈦合金(耐壓6000米)和乙縮醛(耐壓1000米)兩種殼體材質,支持前視和直角兩種安裝配置。鈦合金前視型空氣中僅重0.525kg,乙縮醛直角型空氣中僅重0.27kg,結構緊湊、重量輕,適配各型水下潛航器和固定觀測平臺。
標配RS232、RS485串行接口及模擬電壓/電流輸出,支持ASCII格式數據輸出。具備協議仿真能力,可模擬市場上多種主流高度計品牌的輸出協議,便于直接替換舊款設備。配套seaView軟件實現實時查看、數據記錄和參數配置。
| 工作頻率 | 200kHz(195-205kHz可調) |
| 測量范圍 | 0.2m 至 250m+(取決于海底類型) |
| 測量精度 | 1mm(原始精度0.7mm) |
| 距離分辨率 | 1mm |
| 波束角 | 15.2° 錐形 @200kHz |
| 信號類型 | 單調脈沖,脈沖長度用戶可定義 |
| 換能器類型 | 整體式換能器(Monolithic Transducer) |
| 數字相關運算速率 | 每秒2,000,000次 |
| 航向精度 | ±1°(分辨率0.1°) |
| 俯仰范圍 | ±90° |
| 橫滾范圍 | ±180° |
| 姿態精度 | 0.2°(分辨率0.1°) |
| 傳感器類型 | MEMS陀螺儀、加速度計、磁力計(各三組) |
| 校準方式 | 軟鐵和硬鐵校準 |
| 每ping采樣點數 | 最多2000個 |
| 采樣點信息 | 能量值(Energy Level)與相關系數(Correlation Factor) |
| 可視化能力 | 水體剖面與海底界面聲學成像 |
| 外殼材料 | 鈦合金(Titanium)/ 黑色乙縮醛(Acetal) |
| 深度等級 | 1000m(乙縮醛)/ 6000m(鈦合金) |
| 配置方式 | 前視(Forward Looking)/ 直角(Right Angle) |
| 外形尺寸(前視型) | ?47 × 144.5mm |
| 外形尺寸(直角型) | ?47 × 155.5mm |
| 重量(鈦合金前視) | 空氣中約0.525kg / 水中約0.37kg |
| 重量(乙縮醛前視) | 空氣中約0.27kg / 水中約0.1kg |
| 工作溫度 | -10°C 至 +40°C |
| 數字接口 | RS232、RS485 |
| 模擬輸出 | 模擬電壓 / 模擬電流(量程用戶可定義) |
| 輸出協議 | ASCII格式,支持協議仿真 |
| 配套軟件 | seaView(查看、記錄、配置) |
| 輸入電壓 | 9-36V DC |
| 功耗 | 約26mA @24V DC(無高度輸出)/ 52mA @24V DC(有高度輸出) |
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ROV/AUV長距離定高與導航:為遙控水下航行器和自主水下航行器提供精確海底高度反饋,支持自動定高和海底跟蹤,250米以上量程特別適用于深水作業場景。
單波束回聲測深:作為單波束測深儀進行高精度水深測量,支持海底地形地貌測繪。配合ECHOGRAM功能可實現水體和海底的全剖面可視化分析。
海底結構物沖刷監測:長期監測橋梁樁基、海上風電單樁基礎及海底管道周邊的沖刷深度變化,15.2°波束提供適合的覆蓋范圍[。
著底監測:監控水下設備觸底過程中的高度、俯仰、橫滾和航向數據,清晰了解設備姿態和位置,適用于著陸器和海底觀測平臺的著底控制。
海洋水文測繪:搭載于測量船或無人水面艇,作為寬覆蓋單波束測深儀進行大范圍水深調查。
波浪高度測量:固定安裝于浮標或海底平臺上,通過連續測量水面/冰面變化反演波浪參數。
極地與冰下作業:在極地冰下環境中進行高度測量和設備布放監測,250米以上量程適合深水極地科考。
多回波目標跟蹤:利用多回波輸出功能,在單次ping中同時測量多個目標距離,適用于多目標定位和水下施工引導。
除ISA200長距離高度計外,Impact Subsea還提供不同頻率與功能定位的水下聲學傳感器。以下產品同樣由南京聚海信息科技有限公司代理供應。
500kHz高度計,6°窄錐形波束,120米以上量程,精度1mm,可選AHRS和ECHOGRAM。頻率400-600kHz可調,適合高精度精確定位測量。
基于ISA500架構的全海深版本,鈦合金外殼耐壓11000米,6°窄波束,可投放到馬里亞納海溝底部,適用于深海潛水器和著陸器。
單波束機械掃描聲納,360°全景掃描,適用于避障、目標探測和海底成像,與ISA200高度計互補使用。
獨立水下姿態航向參考系統,提供精確航向、俯仰和橫滾數據,適用于需要獨立姿態測量的ROV/AUV系統。
*以上推薦型號詳細規格如需了解請咨詢南京聚海信息科技有限公司獲取最新數據手冊。
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